民事訴訟は弁護士に依頼しなくても、本人訴訟でできると聞きました。弁護士に依頼した場合と本人訴訟の場合の違いは何ですか？

民事訴訟を本人でもできるのはその通りです。

日本の法律では、民事裁判を起こす際に、必ず弁護士に依頼することを求めてはいません。

弁護士に依頼した場合との違いは、その知識経験の差ゆえ、裁判官に対し、自分の主張をどれだけアピールし、説得できるか、どのような主張や立証を積み重ねれば勝訴できるかの確率に差が出るといえます。

比較的争点が単純で、争点の数も少なく、客観的な証拠もそろっているような場合には弁護士を依頼するか否かでさほど結論に差は出ないかもしれえませんが、争点が複雑で高度な法律知識や裁判例の分析が必要で、争点の数も多く、明確な客観証拠もないような場合には、本人訴訟では負けてしまう確率が高くなるといえます。

なので、このような事情を考慮して本人訴訟でやるのか否かを検討する必要があると思います。